Aplikacje
Robot do zbijania palet
Robot do zbijania palet umożliwia zbijanie różnych typów palet o różnych wymiarach. Mogą to być palety standardowe, palety CP (często używane w przemyśle chemicznym) i budowlane.
Całe stanowisko składa się:
- z robota przemysłowego
- dedykowanego chwytaka umożliwiającego zamontowanie od 3 do 6 gwoździarek
- stołu obrotowego z uniwersalnym lub wymiennymi szablonami
- przenośnika rolkowego
Dodatkowo ze stanowiskiem dostarczane jest oprogramownie umożliwiające samodzielne definiowanie nowych typów palet.
Zbijanie palet
prezentacja stanowiska
Zbijanie palet
stanowisko na targach
Zbijanie palet
Zbijanie palet
działające stanowisko
Robot przemysłowy
Roboty przemysłowe umożliwiają szybką i precyzyjną pracę w warunkach przemysłu drzewnego. Producenci robotów gwarantują szeroki zakres udźwigów, (nawet ponad 300kg) i odpowiednim zasięgu (nawet powyżej 3 m) a przy tym precyzję ruchu rzędu ułamków milimetrów. Dzięki tym parametrom oraz solidnej konstrukcji robot przemysłowy jest maszyną, którą może wytrzymać długie lata ciężkiej pracy. W zakresie robotów, BIAP jest certyfikowanym partnerem firm ABB oraz Astor (roboty Kawasaki).
Stół obrotowy z modyfikowalnym szablonem
Stół z modyfikowalnym szablonem umożliwia łatwe przezbrajanie maszyny. Dzięki takiemu rozwiązaniu operator może szybko przygotować układ do produkcji palet o innym schemacie zbijania.
Szablon jest podzielony na 2 części. Z jednej strony operator układa kostki oraz deski podłużnic, druga część umożliwia ułożenie całej palety. Poprzez szablon można regulować odległości między deskami, kostkami, rozmieszczenie podłużnic I geometrię kostek.
Możliwe jest też zastosowanie dedykowanego szablonu pod określony rodzaj palety i jego szybką wymianę bez potrzeby ustawiania szablonu modyfikowalnego.
Poniżej stołu instalowany jest skaner bezpieczeństwa, który aktywuje swoje funkcje w trakcie obrotu stołu. Takie rozwiązanie zapewnia ochronę pracownika przed ruchomymi elementami maszyny.
Chwytak z gwoździarkami
Specjalnie zaprojektowany chwytak umożliwia, w zależności od potrzeb, zamocowanie od 3 do 9 gwoździarek. Gwoździarki są dostosowane do pracy z robotem oraz wyposażone w magazynki na 900 gwoździ. Dodatkowo chwytak wyposażony jest w uchwyt umożliwijący zabieranie zbitych palet i odkładanie na stos. Palety mogą być układane na zakładkę a wysokość stosu może być do 3 m.
Program do definiowania palet
Dzięki programowi mozliwe jest definiowanie nowych palet do zbijania lub wybór palety z wcześniej zdefiniowanych.
Na panelu wybiera się dany typ palety (np. CP lub budowlana) orientację desek na stole (pionowa lub pozioma). Modyfikuje się również wymiary całej palety (długość, szerokość, wysokość), a także geometrię poszczególnych elementów (wymiary kostki, desek, rozmieszczenie desek).
Dzięki interfejsowi graficznemu operatorzy po krótkim przeszkoleniu mogą w szybki sposób budować nowe schematy zbijania oraz modyfikować stare. Całość jest w języku polskim, co dodatkowo ułatwia korzystanie.
Przenośnik rolkowy
Gotowe palety są układane przez robota na przenośniku. Wysokość stosu jest dobierana pod konkretne wymogi klienta i może mieć nawet 3 metry. Po odłożeniu ostatniej palety w stosie całość jest transportowana przenośnikiem poza obszar stanowiska, gdzie może zostać odebrana przez wózek widłowy. Po wyjeździe gotowego stosu palet, robot kontynuje pracę i układa nowe palety. W trakcie oczekiwania na odbiór stosu palet z przenośnika, produkcja się nie zatrzymuje.
