![Slider](template/images/article-header.jpg)
Aplikacje
Robot do zbijania palet
Robot do zbijania palet umożliwia zbijanie różnych typów palet o różnych wymiarach. Mogą to być palety standardowe, palety CP (często używane w przemyśle chemicznym) i budowlane.
Całe stanowisko składa się:
- z robota przemysłowego
- dedykowanego chwytaka umożliwiającego zamontowanie od 3 do 6 gwoździarek
- stołu obrotowego z uniwersalnym lub wymiennymi szablonami
- przenośnika rolkowego
Dodatkowo ze stanowiskiem dostarczane jest oprogramownie umożliwiające samodzielne definiowanie nowych typów palet.
![Robot do zbijania palet](/assets/image-cache/gallery/18/215.51ff36a0.jpg)
Zbijanie palet
prezentacja stanowiska
Zbijanie palet
stanowisko na targach
Zbijanie palet
Zbijanie palet
działające stanowisko
Robot przemysłowy
Roboty przemysłowe umożliwiają szybką i precyzyjną pracę w warunkach przemysłu drzewnego. Producenci robotów gwarantują szeroki zakres udźwigów, (nawet ponad 300kg) i odpowiednim zasięgu (nawet powyżej 3 m) a przy tym precyzję ruchu rzędu ułamków milimetrów. Dzięki tym parametrom oraz solidnej konstrukcji robot przemysłowy jest maszyną, którą może wytrzymać długie lata ciężkiej pracy. W zakresie robotów, BIAP jest certyfikowanym partnerem firm ABB oraz Astor (roboty Kawasaki).
![Robot do zbijania palet](/assets/image-cache/gallery/18/96.51ff36a0.jpg)
![Stół obrotowy z modyfikowalnym szablonem](/assets/image-cache/gallery/18/218.51ff36a0.jpg)
Stół obrotowy z modyfikowalnym szablonem
Stół z modyfikowalnym szablonem umożliwia łatwe przezbrajanie maszyny. Dzięki takiemu rozwiązaniu operator może szybko przygotować układ do produkcji palet o innym schemacie zbijania.
Szablon jest podzielony na 2 części. Z jednej strony operator układa kostki oraz deski podłużnic, druga część umożliwia ułożenie całej palety. Poprzez szablon można regulować odległości między deskami, kostkami, rozmieszczenie podłużnic I geometrię kostek.
Możliwe jest też zastosowanie dedykowanego szablonu pod określony rodzaj palety i jego szybką wymianę bez potrzeby ustawiania szablonu modyfikowalnego.
Poniżej stołu instalowany jest skaner bezpieczeństwa, który aktywuje swoje funkcje w trakcie obrotu stołu. Takie rozwiązanie zapewnia ochronę pracownika przed ruchomymi elementami maszyny.
Chwytak z gwoździarkami
Specjalnie zaprojektowany chwytak umożliwia, w zależności od potrzeb, zamocowanie od 3 do 9 gwoździarek. Gwoździarki są dostosowane do pracy z robotem oraz wyposażone w magazynki na 900 gwoździ. Dodatkowo chwytak wyposażony jest w uchwyt umożliwijący zabieranie zbitych palet i odkładanie na stos. Palety mogą być układane na zakładkę a wysokość stosu może być do 3 m.
![Chwytak z gwoździarkami](/assets/image-cache/gallery/18/220.51ff36a0.jpg)
![Program do wyboru i definiowania palet](/assets/image-cache/gallery/18/219.4127bbca.png)
Program do definiowania palet
Dzięki programowi mozliwe jest definiowanie nowych palet do zbijania lub wybór palety z wcześniej zdefiniowanych.
Na panelu wybiera się dany typ palety (np. CP lub budowlana) orientację desek na stole (pionowa lub pozioma). Modyfikuje się również wymiary całej palety (długość, szerokość, wysokość), a także geometrię poszczególnych elementów (wymiary kostki, desek, rozmieszczenie desek).
Dzięki interfejsowi graficznemu operatorzy po krótkim przeszkoleniu mogą w szybki sposób budować nowe schematy zbijania oraz modyfikować stare. Całość jest w języku polskim, co dodatkowo ułatwia korzystanie.
Przenośnik rolkowy
Gotowe palety są układane przez robota na przenośniku. Wysokość stosu jest dobierana pod konkretne wymogi klienta i może mieć nawet 3 metry. Po odłożeniu ostatniej palety w stosie całość jest transportowana przenośnikiem poza obszar stanowiska, gdzie może zostać odebrana przez wózek widłowy. Po wyjeździe gotowego stosu palet, robot kontynuje pracę i układa nowe palety. W trakcie oczekiwania na odbiór stosu palet z przenośnika, produkcja się nie zatrzymuje.
![Układanie stosu palet](/assets/image-cache/gallery/18/217.51ff36a0.jpg)